请高手帮小弟我看下这段代码的有关问题该如何解决

请高手帮我看下这段代码的问题该怎么解决
小弟最近在学graph，试写了一段代码，准备测试一下书上介绍的几种算法，谁知出师未捷身先死，创建的类居然没能通过编译。。。请高手帮我指点一下，并给出解决方案。以下是代码：

vertex.h:

#ifndef VERTEX_H

#define VERTEX_H


#include<iostream>


template<class T>

class vertex

{

public:

	vertex(const T& s = T()):self(s), parent(T()), color('W'), vtime(0), ftime(0){};

	void setSelf(T s) {self = s;}

	void setParent(T p) {parent = p;}

	void setColor(char c) {color = c;}

	void setVtime(int t) {vtime = t;}

	void setFtime(int t) {ftime = t;}

	T getSelf() {return self;} const

	T getParent() {return parent;} const

	char getColor() {return color;} const

	int getVtime() {return vtime;} const

	int getFtime() {return ftime;} const

        

        //错误提示在这里：

	bool operator < (const vertex<T>& v) const {return (self < v.getSelf());

	bool operator == (const vertex<T>& v) const  {return (self == v.getSelf());}


private: 

	T self;

	T parent;

	char color;

	int vtime;

	int ftime;

};



template<class T>

std::ostream& operator << (std::ostream& str, vertex<T>& v)

{

	return str << v.getSelf();	

}





#endif

graphTest.cpp

#include<iostream>

#include<set>

#include"vertex.h"


using namespace std;


int main()

{

	vertex<char> v1 = vertex<char>('C');

	vertex<char> v2 = vertex<char>('B');

	vertex<char> v3 = vertex<char>('A');

	vertex<char> v4 = vertex<char>('c');

	vertex<char> v5 = vertex<char>('b');

	vertex<char> v6 = vertex<char>('a');



	set<vertex<char>> s1;


	s1.insert(v1);

	s1.insert(v2);

	s1.insert(v3);

	s1.insert(v4);

	s1.insert(v5);

	s1.insert(v6);


	set<vertex<char>>::iterator iter = s1.begin();


	vertex<char> v;


	while (iter != s1.end())

	{

		v = *iter;

		cout << v << endl;

		iter++;

	}	


	return 0;

}

错误提示内容：
vertex.h(21): error C2662: 'vertex<T>::getSelf' : cannot convert 'this' pointer from 'const vertex<T>' to 'vertex<T> &'
------解决方案--------------------

	T getSelf()const {return self;} 

	T getParent() const {return parent;}

	char getColor()const {return color;}

	int getVtime()const {return vtime;} 

	int getFtime()const {return ftime;} 

const 应该在“）”之后而不是在大括号之后
------解决方案--------------------