从一个表查询数据插入到另一个表的有关问题

从一个表查询数据插入到另一个表的问题
有俩表，字段id是主键，类似表A有字段 id, val1, val2, val3, other1，表B有字段 id, val1, val2 ,val3, Num，中间的字段都一样，就最后两个不同。其中表AB的id、Num字段都是int型，表A的id为自增。
然后Delphi7里执行以下代码：

var str: string;

begin

//.....

    str := 'INSERT INTO B (Num, val1, val2, val3) SELECT id, val1, val2, val3 FROM A WHERE id = (' +

              + 'SELECT Max(id) FROM A)';

    with adoQry1 do

    begin

      Close;

      SQL.Clear;

      SQL.Add(str);

      ExecSQL;

      Close;

    end;

//.....

end;

或者这样：

var 

  str: string;

  maxID: Integer;

begin

//.....

    maxID := adoQry.FiledByName('id').AsInteger;

    str := 'INSERT INTO B (Num, val1, val2, val3)  SELECT id, val1, val2, val3 FROM A WHERE id = ' + IntToStr(maxID);

    with adoQry1 do

    begin

      Close;

      SQL.Clear;

      SQL.Add(str);

      ExecSQL;

      Close;

    end;

//.....

end;

下断点调试的的时候，执行到SQL语句都提示'id‘字段无效，我删除字符串里的id，又提示下一个字段无效，依次类推，结果始终不能讲表A中的数据插入到表B中，但程序运行的没有任何错误提示，只有debug的时候才发现SQL语句执行不过去。
但我在SQL SERVER 2008里执行

INSERT INTO B (Num, val1, val2, val3) SELECT id, val1, val2, val3 FROM A WHERE id = (SELECT Max(id) FROM A)

又完全没有问题，数据被成功更新了。
请问这是怎么回事，Delphi里改如何解决？谢谢！

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还有一点，字段不能为空的必须有值，自增字段不需要
------解决思路----------------------
没怎么做过数据库，不过看楼主的sql语句应该没什么问题，难道是版本的问题？另：完全不知道1楼在讲什么