急 正则表达式处理怎么将{id=4, name=123, age=16}解析得到4,123,16

急，在线等 正则表达式处理如何将{id=4, name=123, age=16}解析得到4,123,16
如题，如何用正则表达式处理将String = "{id=4, name=123, age=16}"解析得到String = "4,123,16"
------解决思路----------------------
String str= "{id=4, name=123, age=16}";
str=str.replaceAll("[^\\d]+", ",");
str=str.substring(1, str.length()-1);
System.out.println(str);