orocos-kdl汉语注释之Motion Module

orocos-kdl中文注释之Motion Module

motion模块主要包括路径path，轨迹trajectory，插补interpolation等信息，应该属于逆向运动学的内容，

即根据需要实现的轨迹进行运动插补，转化为各关节的运动后驱动电机进行相应的运动

 

Point,Line,Circle都继承自kdl::Path,后两者需要插补运算，对应于keba机器人语言里的PTP,LIN,Circ?What is the difference between the concept of path and trajectory?

rotation_interpolation包括直线插补和圆弧插补？