一幅图像里有不同的物体,那么是以什么为依据判断像素是否在同一个物体

求教:一幅图像里有不同的物体,那么是以什么为依据判断像素是否在同一个物体?
一块图像区域包含了不同的物体,如何分辨每个像素是属于哪个物体的,如何判断两个像素是否属于同一个物体,是以什么为指标的?

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二值化,联通分量标记;标记为同一个值的在同一物体内