关于碰撞检测的有关问题

关于碰撞检测的问题
最近在MFC的OpenGL环境中做拖动家具模型；要用到碰撞检测效果，有哪位大神可以指点下，不甚感激！

碰撞检测 opengl mfc

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你是找现成的库，还是准备自己写？
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http://wenku.baidu.com/view/a7ad5a8b71fe910ef12df8ca.html
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用碰撞区计算吧，判断是否有交集的区域
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http://blog.csdn.net/pizi0475