dataguard筹建的时候报错ORA-01017: invalid username/password; logon denied

dataguard搭建的时候报错ORA-01017: invalid username/password; logon denied
[oracle@powerlong4 admin]$ $ rman target sys/syspl1758@PD2 auxiliary /
-bash: $: command not found
[oracle@powerlong4 admin]$ rman target sys/syspl1758@PD2 auxiliary /

Recovery Manager: Release 11.2.0.1.0 - Production on Sat Feb 7 16:44:48 2015

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RMAN-00571: ===========================================================
RMAN-00569: =============== ERROR MESSAGE STACK FOLLOWS ===============
RMAN-00571: ===========================================================
RMAN-00554: initialization of internal recovery manager package failed
RMAN-04005: error from target database: 
ORA-01017: invalid username/password; logon denied
[oracle@powerlong4 admin]$ 
[oracle@powerlong4 admin]$ 
------解决思路----------------------
确认下一 catalog  上的 sys/syspl1758@PD2 。。。