dsPIC单片机的CAN引脚设置
用单片机的引脚复用
查询芯片数据手册C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=(设置为需要用到的引脚)
引脚设置为输入(C1RX),TRIS=1;
C1TX需要用的引脚为RPn41,查询数据手册RPn41的寄存器=0001110;
用单片机的引脚复用
查询芯片数据手册C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=(设置为需要用到的引脚)
引脚设置为输入(C1RX),TRIS=1;
C1TX需要用的引脚为RPn41,查询数据手册RPn41的寄存器=0001110;