怎么快速求图像的旋转角度

如何快速求图像的旋转角度在线等
在平面上有很多相同的图（不重叠），但是旋转角度都不同，如何以其中一个图作为标准，算出其他凸显的旋转角度呢？
如图：怎么快速求图像的旋转角度

以左下角的图为参照，求其他图的旋转角度，图上标出的角度是我用软件刻意旋转的，目标就是要求出这些角度，允许误差可以较大。
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求最小外接矩形，再求矩形的旋转角度
------解决方案--------------------
怎么快速求图像的旋转角度

代码有的地方，还是稍微有点问题：：：





// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//


// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//


#include "stdafx.h"




#include <iostream>

#include <vector>

#include <opencv2/opencv.hpp> 

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

//#include "highlight"

//#include "highgui.h"




#define PI 3.1415926


int main()

{

	// Read input binary image

	cv::Mat image = cv::imread("test.jpg",0);

	if (!image.data)

		return 0; 


	cv::namedWindow("Binary Image");

	cv::imshow("Binary Image",image);




	// 从文件中加载原图  

	   IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);  

	  

		   // 转为2值图


	 cvThreshold(pSrcImage,pSrcImage,200,255,cv::THRESH_BINARY_INV);

		   


	   image = cv::Mat(pSrcImage,true);


	   cv::imwrite("binary.jpg",image);


	// Get the contours of the connected components

	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

	cv::findContours(image, 

		contours, // a vector of contours 

		CV_RETR_EXTERNAL, // retrieve the external contours

		CV_CHAIN_APPROX_NONE); // retrieve all pixels of each contours


	// Print contours' length

	std::cout << "Contours: " << contours.size() << std::endl;

	std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itContours= contours.begin();

	for ( ; itContours!=contours.end(); ++itContours) 

	{


		std::cout << "Size: " << itContours->size() << std::endl;

	}


	// draw black contours on white image

	cv::Mat result(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(255));

	cv::drawContours(result,contours,

		-1, // draw all contours

		cv::Scalar(0), // in black

		2); // with a thickness of 2


	cv::namedWindow("Contours");

	cv::imshow("Contours",result);










	// Eliminate too short or too long contours

	int cmin= 100;  // minimum contour length

	int cmax= 1000; // maximum contour length

	std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itc= contours.begin();

	while (itc!=contours.end()) {


		if (itc->size() < cmin 
------解决方案--------------------
 itc->size() > cmax)

			itc= contours.erase(itc);

		else 

			++itc;

	}


	// draw contours on the original image

	cv::Mat original= cv::imread("test.jpg");

	cv::drawContours(original,contours,

		-1, // draw all contours

		cv::Scalar(255,255,0), // in white

		2); // with a thickness of 2


	cv::namedWindow("Contours on Animals");

	cv::imshow("Contours on Animals",original);




	// Let's now draw black contours on white image

	result.setTo(cv::Scalar(255));

	cv::drawContours(result,contours,

		-1, // draw all contours

		cv::Scalar(0), // in black

		1); // with a thickness of 1

	image= cv::imread("binary.jpg",0);


	// testing the bounding box 

	cv::Rect r0= cv::boundingRect(cv::Mat(contours[0]));

	cv::rectangle(result,r0,cv::Scalar(0),2);




	// testing the enclosing circle 

	float radius;

	cv::Point2f center;

	cv::minEnclosingCircle(cv::Mat(contours[1]),center,radius);

	cv::circle(result,cv::Point(center),static_cast<int>(radius),cv::Scalar(0),2);


	//	cv::RotatedRect rrect= cv::fitEllipse(cv::Mat(contours[1]));

	//	cv::ellipse(result,rrect,cv::Scalar(0),2);


	// testing the approximate polygon

	std::vector<cv::Point> poly;

	cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[2]),poly,5,true);


	std::cout << "Polygon size: " << poly.size() << std::endl;


	// Iterate over each segment and draw it

	std::vector<cv::Point>::const_iterator itp= poly.begin();

	while (itp!=(poly.end()-1)) {

		cv::line(result,*itp,*(itp+1),cv::Scalar(0),2);

怎么快速求图像的旋转角度

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