路由模块的本质就是建立起url和页面之间的映射关系。
hash和history改变URL的同时不会重新加载页面和发送请求。

hash

hash —— 即地址栏 URL 中的 # 符号。比如这个 URL：http://www.abc.com/#/hello hash 的值为 #/hello。它的特点在于：hash 虽然出现在 URL 中，但不会被包括在 HTTP 请求中，对后端完全没有影响，因此改变 hash 不会重新加载页面。

url中有#
原理是onhashchange事件
仅 hash 符号之前的内容会被包含在请求中
hash修改的url是同文档的url
hash不会修改浏览器历史记录栈
生成二维码、微信分享页面的时候都会自动过滤掉#后面的参数

window.onhashchange = function(event){
  console.log(event.oldURL, event.newURL);
}

history

history —— 利用了 HTML5 History Interface 中新增的 pushState() 和 replaceState() 方法。（需要特定浏览器支持）这两个方法应用于浏览器的历史记录栈，在当前已有的 back、forward、go 的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。只是当它们执行修改时，虽然改变了当前的 URL，但浏览器不会立即向后端发送请求。

url中没有#，美观
原理是popstate事件,浏览历史（即history对象）出现变化时，就会触发popstate事件。history.pushState用于在浏览历史中添加历史记录，history.replaceState修改浏览历史中当前纪录，但是并不触发页面刷新
全路径内容会被包含在请求中
history修改的url可以是同域的任意url
history会修改浏览器历史记录栈
刷新出现404

二、微信js-sdk授权失败解决方案

1、微信分享流程

① 进入某个页面后将该页面的 url 通过 sha1 算法加密后传给微信，微信会返回一个验证签名，这个签名是能否成功分享的关键。这里需要后端配合，前端无法独自完成。
② 在从后端拿到返回的签名配置后，需要调用 js-sdk 的 wx.config 将拿到的配置进行 js-sdk 的初始化。
③ 在 wx.config 初始化完成后需要调用 js-sdk 的 wx.ready 方法配置需要自定义的分享内容。

2、容易出问题的地方

大部分分享功能失败可能都是因为签名的原因，即提示 config:invalid signature ，这个错误一般都是由于 url 传递不正确导致的，当然也可能有其他的原因。

排查 url 错误

因为微信要求签名使用的 url 要是动态的，也就是说每次路由切换，url 改变的时候都需要重新签名，针对这个要求很容易就想到在全局的路由钩子里面来做处理。
一开始我是在 router.afterEach 钩子函数里面通过 location.href 来获取 url，我天真的以为在这里通过 location.href 获取到的 url 就是我们要进入的页面的 url，结果发现根本就不是的。

在 router.afterEach 中通过 location.href 拿到的 url 是要跳出的页面的 url 而不是要进入的页面的 url，可以通过下面的代码来自己观察下拿到的 url 具体是哪个:

router.afterEach((to, from) => {
    alert('to-----------' + to.fullPath)
    alert('from--------' + from.fullPath)
    alert('router-------' + location.href)
})

url 可以通过域名加路由的方式拼接出来:

let url = location.origin + to.fullPath;

注意子域名

当使用了子域名时，需要把子域名也拼接上去，不然的话拼接出来的 url 肯定是不对的。比如我的子域名是 dc，那么就需要这样拼

location.origin + '/dc' + to.fullPath

3、history 和 hash 模式下使用代码

history模式下

ios的微信在vue使用history模式时，只能用第一次进入应用时的 url 去请求签名才能验证成功，这是因为Vue项目在切换页面时，IOS中浏览器的url并不会改变，依旧是第一次进入页面的地址，所以需要将第一次进入应用的 url 存起来，当路由变化时还是使用第一次的 url 去请求签名。

  let _url;
  // 判断是否是ios微信浏览器
  if (window.__wxjs_is_wkwebview === true) {
    _url = store.state.url;
  } else {
    _url = window.location.origin + '/mob' + to.fullPath;
  }

hash模式下

vue-router 默认采用的是 hash 模式，这种模式下路由后面会加上一个 # 号，在传给微信请求签名的时候需要把这个 # 去掉

let _url = window.location.href.split('#')[0];

微信JS-sdk使用 一、vue-router的hash模式和history模式的区别 二、微信js-sdk授权失败解决方案