arduino远程刷新（烧录）固件

在车间部署了十几个网络版的温湿度采集器（基于arduino的），这些采集器分布在不同的地方，现在要更新一下上面的固件。最笨的方法是一个一个地取下来，插到电脑的USB接口上进行固件更新，这样做显然很麻烦。能不能直接通过网络（以太网）进行固件的更新呢？

我查了一下资料，发现网上只有通过蓝牙更新的固件的，但是没有以太网的。低功耗的商用的蓝牙，其传输距离只有10米，且那个方法必须在板上进行手动复位。我研究了一下，发现了通过以太网刷新固件的方法，现跟大家分享一下。

1、原理：

（1）通过串口转wifi模块发送一个指令，让arduino复位。

（2）然后开始传送编译好的二进制文件，arduino在重启的时候，会将这个文件写入到flash中。avr固件的烧录原理请见：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2013/0608/article_13291.html

2、硬件：

Arduino uno + 串口转wifi模块。

线路连接：2号IO口串联一个550k电阻接到reset上。

我所用的Wifi模块是在这家店买的：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.41.0CxtvI&id=36815717425&_u=blmt59h45fc

3、所需要工具软件：

（1）avrdude。版本013.9.18，在附件的bin文件夹下。这个程序可用来将编译好的二进制文件刷写（烧录）到arduino中，它需要用到串口。

（2）VSPM虚拟串口服务器，下载地地址：http://www.kinghwawin.com/DownloadShow.asp?ID=40。

这个软件的作用是将TCP服务器虚拟成本地的串口，用于跟avrdude配合使用，即提供一个串口给avrdude使用。下载完毕之后，请按默认路径安装。启动该程序，然后新建一个虚拟串口，将串口号设置为“COM256”。如图所示：

arduino远程刷新（烧录）固件

（3）TCP/UDP调试工具。此工具的作用是给远端的arduino控制器发送复位指令。

4、arduino代码

void setup()

{

    Serial.begin(115200);

    pinMode(2,OUTPUT);

    digitalWrite(2, HIGH);   // switch off

}

 

void loop()

{

   if (Serial.available() > 0)

   {

       char val;

       val = Serial.read();     // read serial data

       if(val == 'r')

       {

          digitalWrite(2, LOW);    // 将reset管脚的电平拉低50ms，起到复位的作用

           delay(50);

          digitalWrite(2, HIGH); // 

      } 

  }

}

注：arduino中必须有以上的这些代码才能被远程刷新。请将这些代码嵌入到你的arduion中，然后用usb线刷新到arduino中。

默认情况下，arduino会在后台将源码进行编译成二进制文件，然后下载到arduino控制器中，这个过程不会有提示。

可以通过一些方法来显示编译烧录的过程，并且提取hex文件，详细方法见链接：http://see.sl088.com/wiki/Arduino_%E6%8F%90%E5%8F%96hex

这个步骤完成之后，我们手头上就有了一个后缀名为hex的二进制文件。

附件中的bin文件夹下，有一个名为的Blink.cpp.hex文件，它是官方提供的例子编译之后的二进制文件，可以拿这个来做测试。

手工烧录是直接使用avrdude来进行烧录。avrdude是一个控制台程序，需要在命令行下进行操作。

（2）使用TCP/UDP调试工具连接到TCP服务器，发送指令r，将arduino复位。

（3）马上执行以下命令：avrdude.exe avrdude.conf -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P\.COM256 -b115200 -D -Uflash:w:Blink.cpp.hex:i

至于为什么知道是这个命令，我是通过分析arduino编辑器的编译及下载输出得出的，以下是arduino的编译下载时的输出（过程），请注意第43行。

我用C#写了一个工具，将上面的手工操作给封装起来。功能包括启动VSPM虚拟串口服务器，复位远端的arduino uno，执行avrdude指令。详见的代码见附件。

arduino远程刷新（烧录）固件

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