怎么在android的linux后台开机自动运行一个应用程序

如何在android的linux后台开机自动运行一个应用程序
有一个web server的服务端,希望在android开始的时候,能够自动在linux下执行改程序(现在都是用adb shell使他运行的)
应该怎么做呢??

------解决方案--------------------
写一个Service去执行这个web server, 然后把这个Service设成开机运行。