[H.264]码流编号不连续,该如何处理

[H.264]码流编号不连续
我通过UDP接收裸H.264码流，但是收到的图像很多马赛克。
将收到的数据保存下来使用VideoEye分析，发现码流顺序不连续。如图所示




现在有几个问题：

1 上述问题会不会是因为接收数据时丢包造成的？
2 H.264每帧里面哪几个字节代表码流顺序？
3 我接收到的数据里，I帧为何不是关键帧？这对后面的P帧是否有影响？
------解决思路----------------------
UDP会丢包很正常。改TCP或保证网络质量不丢包