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发寒热的双方各核桃仁

分类: IT文章 • 2023-03-29 08:55:26
发热的双方各核桃仁

发寒热的双方各核桃仁

图1 使用最优子结构寻找最短路径：直线表示边，波状线表示两顶点间的最短路径（路径中其他节点未显示）；粗线表示从起点到终点的最短路径。

不难看出，start到goal的最短路径由start的相邻节点到goal的最短路径及start到其相邻节点的成本决定。

最优子结构即可用来寻找整个问题最优解的子问题的最优解。举例来说，寻找图上某顶点到终点的最短路径，可先计算该顶点所有相邻顶点至终点的最短路径，然后以此来选择最佳整体路径，如图1所示。

一般而言，最优子结构通过如下三个步骤解决问题：

a) 将问题分解成较小的子问题；

b) 通过递归使用这三个步骤求出子问题的最优解；

c) 使用这些最优解构造初始问题的最优解。

子问题的求解是通过不断划分为更小的子问题实现的，直至我们可以在常数时间内求解。

发寒热的双方各核桃仁

图2 Fibonacci序列的子问题示意图：使用有向无环图（DAG, directed acyclic graph）而非树表示重复子问题的分解。

为什么是DAG而不是树呢？答案就是，如果是树的话，会有很多重复计算，下面有相关的解释。

一个问题可划分为重复子问题是指通过相同的子问题可以解决不同的较大问题。例如，在Fibonacci序列中，F3 = F1 + F2和F4 = F2 + F3都包含计算F2。由于计算F5需要计算F3和F4，一个比较笨的计算F5的方法可能会重复计算F2两次甚至两次以上。这一点对所有重复子问题都适用：愚蠢的做法可能会为重复计算已经解决的最优子问题的解而浪费时间。

为避免重复计算，可将已经得到的子问题的解保存起来，当我们要解决相同的子问题时，重用即可。该方法即所谓的缓存（memoization，而不是存储memorization，虽然这个词亦适合，姑且这么叫吧，这个单词太难翻译了，简直就是可意会不可言传，其意义是没计算过则计算，计算过则保存）。当我们确信将不会再需要某一解时，可以将其抛弃，以节省空间。在某些情况下，我们甚至可以提前计算出那些将来会用到的子问题的解。

总括而言，动态规划利用：

1) 重复子问题

2) 最优子结构

3) 缓存

动态规划通常采用以下两种方式中的一种两个办法：

自顶向下：将问题划分为若干子问题，求解这些子问题并保存结果以免重复计算。该方法将递归和缓存结合在一起。

自下而上：先行求解所有可能用到的子问题，然后用其构造更大问题的解。该方法在节省堆栈空间和减少函数调用数量上略有优势，但有时想找出给定问题的所有子问题并不那么直观。

为了提高按名传递（call-by-name，这一机制与按需传递call-by-need相关，复习一下参数传递的各种规则吧，简单说一下，按名传递允许改变实参值）的效率，一些编程语言将函数的返回值“自动”缓存在函数的特定参数集合中。一些语言将这一特性尽可能简化（如Scheme、Common Lisp和Perl），也有一些语言需要进行特殊扩展（如C++，C++中使用的是按值传递和按引用传递，因此C++中本无自动缓存机制，需自行实现，具体实现的一个例子是Automated Memoization in C++）。无论如何，只有指称透明（referentially transparent，指称透明是指在程序中使用表达式、函数本身或以其值替换对程序结果没有任何影响）函数才具有这一特性。

  • 例子

1. Fibonacci序列

寻找Fibonacci序列中第n个数，基于其数学定义的直接实现：

function fib(n)
if n = 0
return 0
else if n = 1
return 1
return fib(n-1) + fib(n-2)

如果我们调用fib(5)，将产生一棵对于同一值重复计算多次的调用树：

  1. fib(5)
  2. fib(4) + fib(3)
  3. (fib(3) + fib(2)) + (fib(2) + fib(1))
  4. ((fib(2) + fib(1)) + (fib(1) + fib(0))) + ((fib(1) + fib(0)) + fib(1))
  5. (((fib(1) + fib(0)) + fib(1)) + (fib(1) + fib(0))) + ((fib(1) + fib(0)) + fib(1))

特别是，fib(2)计算了3次。在更大规模的例子中，还有更多fib的值被重复计算，将消耗指数级时间。

现在，假设我们有一个简单的映射（map）对象m，为每一个计算过的fib及其返回值建立映射，修改上面的函数fib，使用并不断更新m。新的函数将只需O(n)的时间，而非指数时间：

var m := map(0 → 1, 1 → 1)
function fib(n)
if map m does not contain key n
m[n] := fib(n-1) + fib(n-2)
return m[n]

这一保存已计算出的数值的技术即被称为缓存，这儿使用的是自顶向下的方法：先将问题划分为若干子问题，然后计算和存储值。

在自下而上的方法中，我们先计算较小的fib，然后基于其计算更大的fib。这种方法也只花费线性（O(n)）时间，因为它包含一个n-1次的循环。然而，这一方法只需要常数（O(1)）的空间，相反，自顶向下的方法则需要O(n)的空间来储存映射关系。

function fib(n)
var previousFib := 0, currentFib := 1
if n = 0
return 0
else if n = 1
return 1
repeat n-1 times
var newFib := previousFib + currentFib
previousFib := currentFib
currentFib := newFib
return currentFib

在这两个例子，我们都只计算fib(2)一次，然后用它来计算fib(3)和fib(4)，而不是每次都重新计算。

2. 一种平衡的0-1矩阵

考虑n*n矩阵的赋值问题：只能赋0和1，n为偶数，使每一行和列均含n/2个0及n/2个1。例如，当n=4时，两种可能的方案是：

+ - - - - + + - - - - +
| 0 1 0 1 | | 0 0 1 1 |
| 1 0 1 0 | | 0 0 1 1 |
| 0 1 0 1 | | 1 1 0 0 |
| 1 0 1 0 | | 1 1 0 0 |
+ - - - - + + - - - - +

问：对于给定n，共有多少种不同的赋值方案。

至少有三种可能的算法来解决这一问题：穷举法（brute force）、回溯法（backtracking）及动态规划（dynamic programming）。穷举法列举所有赋值方案，并逐一找出满足平衡条件的方案。由于共有C(n, n/2)^n种方案（在一行中，含n/2个0及n/2个1的组合数为C(n,n/2)，相当于从n个位置中选取n/2个位置置0，剩下的自然是1），当n=6时，穷举法就已经几乎不可行了。回溯法先将矩阵中部分元素置为0或1，然后检查每一行和列中未被赋值的元素并赋值，使其满足每一行和列中0和1的数量均为n/2。回溯法比穷举法更加巧妙一些，但仍需遍历所有解才能确定解的数目，可以看到，当n=8时，该题解的数目已经高达116963796250。动态规划则无需遍历所有解便可确定解的数目（意思是划分子问题后，可有效避免若干子问题的重复计算）。

通过动态规划求解该问题出乎意料的简单。考虑每一行恰含n/2个0和n/2个1的k*n(1<=k<=n)的子矩阵，函数f根据每一行的可能的赋值映射为一个向量，每个向量由n个整数对构成。向量每一列对应的一个整数对中的两个整数分别表示该列上该行以下已经放置的0和1的数量。该问题即转化为寻找f((n/2,n/2),(n/2,n/2),...,(n/2,n/2))（具有n个参数或者说是一个含n个元素的向量）的值。其子问题的构造过程如下：

1) 最上面一行（第k行）具有C(n, n/2)种赋值；

2) 根据最上面一行中每一列的赋值情况（为0或1），将其对应整数对中相应的元素值减1；

3) 如果任一整数对中的任一元素为负，则该赋值非法，不能成为正确解；

4) 否则，完成对k*n的子矩阵中最上面一行的赋值，取k=k-1，计算剩余的(k-1)*n的子矩阵的赋值；

5) 基本情况是一个1*n的细小的子问题，此时，该子问题的解的数量为0或1，取决于其向量是否是n/2个(0, 1)和n/2个(1, 0)的排列。

例如，在上面给出的两种方案中，向量序列为：

((2, 2) (2, 2) (2, 2) (2, 2)) ((2, 2) (2, 2) (2, 2) (2, 2)) k = 4
0 1 0 1 0 0 1 1

((1, 2) (2, 1) (1, 2) (2, 1)) ((1, 2) (1, 2) (2, 1) (2, 1)) k = 3
1 0 1 0 0 0 1 1

((1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1)) ((0, 2) (0, 2) (2, 0) (2, 0)) k = 2
0 1 0 1 1 1 0 0

((0, 1) (1, 0) (0, 1) (1, 0)) ((0, 1) (0, 1) (1, 0) (1, 0)) k = 1
1 0 1 0 1 1 0 0

((0, 0) (0, 0) (0, 0) (0, 0)) ((0, 0) (0, 0), (0, 0) (0, 0))

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