C#怎么操纵XML文件，把数据显示到TreeView中

C#如何操纵XML文件，把数据显示到TreeView中。
环境：VS2010 .Net 4.0
XML文档。
拜求完成以下功能：
使用C#操纵XML（代码如下），在TreeView中树形显示出来。

最好能提供一个详细的程序代码和流程。

我用了一个Treeview，一个bottom。

忙碌了一天还是没有解决好....崩溃中

XML code


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Config_File>
  <Device>
    <Name>惯性</Name>
    <SignalFormat>
      <Name>000格式</Name>
      <Signal>
        <中文>角</中文>
        <变量>ithetal</变量>
        <DataType>short int (32位)</DataType>
        <Lable>324</Lable>
        <MSBEnable>1shishiwangdizhi</MSBEnable>
        <MSBValue>90</MSBValue>
        <MSB>27</MSB>
        <LSB>8</LSB>
        <矩阵>3</矩阵>
        <校验>奇</校验>
        <地址>0x10000</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
    <SignalFormat>
      <Name>物理量</Name>
      <Signal>
        <中文>角</中文>
        <变量>fthetal</变量>
        <DataType>float（32位）</DataType>
        <地址>0x10002</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
  </Device>
  <Device>
    <Name>计算机</Name>
    <SignalFormat>
      <Name>111格式</Name>
      <Signal>
        <中文>方式</中文>
        <变量>Mode</变量>
        <DataType>unsigned short（16位）</DataType>
        <地址>0x10006</地址>
        <属性>
          <字段>
            <中文>命令</中文>
            <低位>15</低位>
            <高位>15</高位>
          </字段>
          <字段>
            <中文>模式</中文>
            <低位>14</低位>
            <高位>13</高位>
            </字段>
        </属性>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>最高</中文>
        <变量>Hrmin</变量>
        <DataType>unsigned short（16位）</DataType>
        <MSBEnable>0</MSBEnable>
        <MSBValue>0.01</MSBValue>
        <MSB>15</MSB>
        <LSB>0</LSB>
        <地址>0x10008</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
    <SignalFormat>
      <Name>物理量</Name>
      <Signal>
        <中文>命令</中文>
        <变量>ModeCommd</变量>
        <DataType>int（32位）</DataType>
        <地址>0x1000c</地址>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>模式</中文>
        <变量>Mode</变量>
        <DataType>int（32位）</DataType>
        <地址>0x10010</地址>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>最小</中文>
        <变量>fHrmin_DcmsIc_m</变量>
        <DataType>float（32位）</DataType>
        <地址>0x10014</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
  </Device>
  <Device>
    <Name>大气</Name>
    <SignalFormat>
      <Name>1553格式</Name>
      <Signal>
        <中文>有效字</中文>
        <变量>Word</变量>
        <DataType>unsigned short（16位）</DataType>
        <地址>0x10018</地址>
        <属性>
          <字段>
            <中文>高有效</中文>
            <低位>15</低位>
            <高位>15</高位>
            <含义>1="有效";0="无效"</含义>
          </字段>
          <字段>
            <中文>速有效</中文>
            <低位>14</低位>
            <高位>14</高位>
            <含义>1="有效";0="无效"</含义>
          </字段>
        </属性>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>高（Hp）</中文>
        <变量>Hp</变量>
        <DataType>short int（16位）</DataType>
        <MSBEnable>1</MSBEnable>
        <MSBValue>16384</MSBValue>
        <MSB>14</MSB>
        <LSB>0</LSB>
        <地址>0x1001a</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
    <SignalFormat>
      <Name>物理量</Name>
      <Signal>
        <中文>高有效</中文>
        <变量>Valid</变量>
        <DataType>int（32位）</DataType>
        <地址>0x1001c</地址>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>速</中文>
        <变量>Valid</变量>
        <DataType>int（32位）</DataType>
        <地址>0x10020</地址>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>高</中文>
        <变量>fHr</变量>
        <DataType>float（32位）</DataType>
        <地址>0x10024</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
  </Device>
</Config_File>

C#怎么操纵XML文件，把数据显示到TreeView中

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