MATLAB Simulink Tutorial for Beginners
相关资料：
Matlab Simulink 官方文档： https://www.mathworks.com/help/simulink/index.html
注： 本博客是基于 Matlab 2015a 来的，所以不支持一些高版本的语法，例如后面高版本可以用双引号表示字符串，这里的2015a 只能用单引号。
Simulink Basic：
如何进入simulink 呢？
1，命令行输入：simulink，即可
2，或者点击HOME > Simulink Library
我们会看到很多Library，如下图：
每个library 下面有具体的block,例如Simulink（主库）下面有Sources 和 Sinks
如何理解Simlink?
它是 Simulation（仿真） + Link（连接） ,它帮助我们使用图形的方式来开发仿真分析和研究任何系统，而不是从头开始编写这些系统的代码，我们在Simulink的库找到我们需要使用的block，拖动它即可。
Project01 Sine Waves ：
如何生成正弦波（sin waves）,并在Simulink中显示
点击new model 新建一个模型，如下
选择 Simulink/Sources/ 中的 Sine wave ，将它拖到Model 窗口中，
双击Sine wave 可以编辑它的配置信息， 如下
在上图，配置好信息之后，可以点击Apply应用到当前block， 当然也可以点击OK（不过，它会关闭当前窗口）
设置三个不同的Sine wave,如下：
接下来再在 Simulink/Sinks 下，拖拽Scope到Model窗口，如下：
Scope block 的作用： The Scope block displays inputs signals with respect to simulation time.
默认的Scope是只有一个输入，双击更改它为3个输入，如下：
然后，连接起来，如下：
效果如下：
然后，Ctrl + S 保存， 有两个后缀，默认是.slx
注： slx 比 mdl 后缀的文件小一些，
点击Run按钮，运行，如下：
自动缩放，显得更好看一些，
我们可以看到，第三个正弦波（fre 为10 ）不是平滑，why?
它是因为我们实际上没有捕获到整个正弦波，我们可以通过在我们的Model窗口中的 Simulation> Model Configure Parameters 的Solver 下进行配置：如下
再次 Run， 然后AutoScale,就得到如下：
将三个正弦波（sin waves）加起来
我们在Simulink/Common Used Blocks 下可以看到 Sum Block，如下：
把它拖到我们的Model窗口中，它默认是有两个输入，我们将它改为3个输入，如下：
分别连接上：如下：
然后再加入一个Sink, 依然使用Scope,并连接上，如下：
然后Ctrl + S 保存，再Run，再AutoScale,得到Scope1 的情况如下：
将Scope1 这个信号 导出到工作区
这里需要一个新的Block，如下：
连接它，如下：
此时，我们保存，Run，就可以在Workspace,中看到我们的SUM_OUT（自己命名的）了，如下：
双击它可以看到我们的信号数据：
我们也就可以使用这个数据了，例如，我们可以绘制它，
在命令行输入以下命令绘制它,如下：
得到如下figure:
这就是将Simulink的信号导出到Workspace的用法，
练习
Execise1:
using the model we deveoped so far,we would like to magnify the output signal(which represents the summation of the three sine waves) by a factor of 3 and plot the answer
使用我们目前开发的模型，我们希望将输出信号（表示三个正弦波的总和）放大3倍并绘制答案
HINT: search for a gain multiplier in the simulink library
Execise2:
如何在一个Scope 中绘制两个多个信号？
HINT: search for MUX in the simulink library
Project02 摄氏温度转华氏温度：
Implement an equation that converts celsius temperature reading to fahrenheit
所以，我们想要的基本上是一个脚本，它接收一个输入，并将结果展示出来
新建一个脚本，我们可以在脚本中调用 Simulink中的Model,
再进一步，可以接受用户的输入，如下：
X = input('Please input a tempature:');
sim('project02'); % sim Simulate a Simulink model
% 相应的结果要在 模型 那里可以看到
Project03 条件控制：
将正弦波 转变为 矩形波
要用到的是一个 Switch，它位于： Simulink > Singnal Routing下
更复杂的条件
if in > 0.5 : out = 2*in
else if in < 0 : out = 4*in
else : out = 10
此时需要用到 If 模块 和 If Action Subsystem，它们位于 Simulink > Ports & subsystems 下：
还需要 Merge ，它位于 Simulink > Signal Routing
3 个子系统：