javascript如何获取html:form里面的下拉框的值

javascript怎么获取html:form里面的下拉框的值？
想在struts中做一个二级联动的下拉菜单

<html:form  action="baseData/med.do"  method="post"  focus="title" enctype="multipart/form-data" onsubmit="return 

save();">

    	<input type="hidden" name="command" value="add" />

    	<html:hidden property="id"/>

     

            <tr>

          <td align="right">类别：</td>

          <td align="left">

          <select id="directoryId" name="directoryId" onchange="change()">

			<option value="0" selected="selected">

				请选择主目录

			</option>


			<logic:iterate id="blist" name="dcs" scope="request">

				<option value="${blist.id}">

					${blist.name}

				</option>

			</logic:iterate>


		</select>

             <logic:present name="cs" scope="request">

          	<select name="categoryId" id="categoryId">

	          	<logic:notEmpty name="cs" scope="request">

	          		<logic:iterate id="ele" name="cs" scope="request">

	          			<logic:equal value="${ele.id}" name="InfoForm" property="categoryId" >

		          			<option value="<bean:write name='ele' property='id' />" selected>

								<bean:write name="ele"  property="name"/>

							</option>

						</logic:equal>


	          		</logic:iterate>

	          	</logic:notEmpty>

	             <tr>

          <td colspan="2" align="center"><html:submit><bean:message key="button.submit" /></html:submit></td>

        </tr>

      </table>

    </html:form>

相关的ajax代码：

<script type="text/javascript">

	var req;


		function init() {

			if(window.XMLHttpRequest) {

				req = new XMLHttpRequest();

			} else if (window.ActiveXObject) {

				req = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");

			}

		}

		function change() {

			init();

			var url = "getChilds.jsp?id=" + escape(document.directoryId.options

[document.directoryId.selectedIndex].value);//这里不知怎么写？

			req.open("GET", url, true);

			req.onreadystatechange = callback;

			req.send(null);

		}

		</script>

var url = "getChilds.jsp?id=？/这里不知怎么获取directoryId的值？顺便问一下，这样写联动可不可行？我是从另一个项目中移植过来的，它没有用strtuts标签，现在移到还有struts标签就不知怎么写了，请高手赐教，谢谢！！
------解决思路----------------------
var url = "getChilds.jsp?id=" + escape(document.getElementById('directoryId').value);