使用爬虫能获取对面页面高度吗？如何实现，能不能给个思路

使用爬虫能获取对面页面高度吗？怎么实现，能不能给个思路。
事情经过是这样的：

我们和别人两个单位合作开发一个网站

有个页面用iframe引用他们单位的页面

由于是跨域的，而且页面高度差别比较大，为防止出现滚动条，要求自适应

本来用的是网上搜的脚本：

用一个中间页面，他们穿个参数过来，我们的Iframe使用这个参数设置一下高度。

但是他们单位太蛋疼，给他们发消息老是不搭理我。

所以我想用爬虫试试，爬虫能不能获取对面页面高度？能不能给个思路？
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现在是你是否能够获取到子页面，获取完文档加载完是否能够获取到 文档高度，
然后可以把高度传递到父页面中。