用jquery如何删除<table>的一行？

用jquery怎么删除<table>的一行？？？
我的table里面每一行tr都有一个id
比如：

<table>
<tr id='tr1'></tr>
<tr id='tr2'></tr>
<tr id='tr3'></tr>
</table>

用jquery的方法怎么删掉 <tr id='tr2'></tr>

我的意思是，根据id去删除某一行

菜鸟学生求助各路大神
------解决思路----------------------
$('#tr2').remove()