硬件抽象层：HAL
本章主要讲硬件抽象层：HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。
Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统一的接口；解决了GPL协议；针对一些特殊的要求。对于一些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于空间的HAL代码来辅助Linux完成一些工作。
下一个小节讲了Android HAL的架构。接下来讲了为led驱动增加HAL，主要是将所有的业务逻辑从LED驱动移到HAL模块，而LED驱动只保留读写寄存器的功能。
涉及的HAL步骤：1.编写Linux驱动2.编写HAL Library 3.编写Service Library?精简LED驱动
编写HAL模块的步骤和原理如下。
第一步：定义结构体和宏；编写HAL模块需要使用到3个非常重要的结构体，在第一步需要定义两个新的结构体。
第二步：编写HAL模块的open函数：open函数是HAL模块的入口点。本例中使用的是led_device_open函数。该函数主要做如下三个工作：初始化hw_device_t的子结构体，打开设备文件，初始化寄存器。
第三步：定义hw_module_methhods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM函数
第五步：编写HAL模块的close函数：当HAL模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数