C#调用C++的dll，Marshal.PtrToStructure引发类型为“System.ExecutionEngineException”的错误

C#调用C++的dll，Marshal.PtrToStructure引发类型为“System.ExecutionEngineException”的异常。

       [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto, Pack = 1)]

        public struct NET_DVR_PICCFG_V30

        {

            public uint dwSize;

            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Hik_HCNetSDK.NAME_LEN)]

            public byte[] sChanName;

            public uint dwVideoFormat;

            public NET_DVR_COLOR struColor;

            public string reservedData;

            public uint dwShowChanName;

            public ushort wShowNameTopLeftX;

            public ushort wShowNameTopLeftY;

            public NET_DVR_VILOST_V30 struVILost;

            public NET_DVR_VILOST_V30 struRes;

            public NET_DVR_MOTION_V30 struMotion;

            public NET_DVR_HIDEALARM_V30 struHideAlarm;

            public uint dwEnableHide;

            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Hik_HCNetSDK.MAX_SHELTERNUM)]

            public NET_DVR_SHELTER[] struShelter;

            public uint dwShowOsd;

            public ushort wOSDTopLeftX;

            public ushort wOSDTopLeftY;

            public byte byOSDType;

            public byte byDispWeek;

            public byte byOSDAttrib;

            public byte byHourOSDType;

            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]

            public byte[] byRes;

        }

其中 NET_DVR_VILOST_V30 等定义类似于NET_DVR_PICCFG_V30这个结构。
之后我调用如下代码

NET_DVR_PICCFG_V30 picCfg = new NET_DVR_PICCFG_V30();

int size = Marshal.SizeOf(picCfg);

byte[] bPicCfg = new byte[size];


//即调用某个函数从C++的Dll获取到结构体的bPicCfg，如果这个函数调用失败或者不调用，则不会出现问题。

dvr.DVR_GetDVRConfig(Hik_HCNetSDK.NET_DVR_GET_PICCFG_V30, 1, bPicCfg, out outBufferSize, out byteReturned);

IntPtr ipPicCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);

Marshal.Copy(bPicCfg, 0, ipPicCfg, bPicCfg.Length);


//问题出现在这里。运行时报 引发类型为“System.ExecutionEngineException”的异常。 这个错误。

picCfg = (NET_DVR_PICCFG_V30)Marshal.PtrToStructure(ipPicCfg, picCfg.GetType());

第一次发贴，诚心希望各位牛人帮忙解答。这个问题已经困扰我好几天了，先谢过大家。
------解决方案--------------------
建议你和同事商讨。

至少存在几个问题：
1、reservedData的声明一定有问题：
public struct NET_DVR_PICCFG_V30
{
  ...
  public string reservedData;
  ...
}

2、dwOutBufferSize是一个数字，不可以是指针
[DllImport("HCNetSDK.dll")]
public static extern bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand,
int lChannel, byte[] lpOutBuffer, out uint dwOutBufferSize, out uint lpBytesReturned);

3、可能可以直接传递ref NET_DVR_PICCFG_V30 lpOutBuffer，而不用麻烦Marshal.PtrToStructure
------解决方案--------------------
这样转换：

public struct NET_DVR_MOTION_V30

{

    public IntPtr byMotionScope;                   //这里要换成指针

    public byte byMotionSensitive;                 /*移动侦测灵敏度, 0 - 5,越高越灵敏,oxff关闭*/

    public byte byEnableHandleMotion;              /* 是否处理移动侦测 0－否 1－是*/ 

    public byte byRes;                             /* 保留 */