触摸屏驱动有关问题导致o地图 i2c timeout
Ten4上使用了新的触摸屏novatek，中文名字叫做联咏科技吧。但是从一开始研发就有个问题，就是开机后，触摸屏无法使用，只有重启才行。
本来以为是手焊板子的问题。可是后来小批也有此问题。看来不得不解决了。
起初，怀疑触摸屏驱动有问题，但是对照其他触摸屏驱动，i2c操作部分没有什么区别。但就是一直报omap i2c timeout 。
网上搜了一下，TI的平台确实有这个问题，但是最新的上游代码，应该已经修复了这个问题。我加了一个上游提交被驳回的patch，还是会出现，概率为重启十几次就会出现一次。
触摸屏接在i2c 4上面，速率为400K，难道是速率太快？改为100K，还是会出问题。没有找到问题的根本。
再次考虑驱动的问题，暂时不能考虑硬件问题。
对比其他驱动，发现一个很大的问题。
在probe的时候
//Read and Print ChipID and test IC;
chipid = novatek_ts_ChipID(ts->client);
if(chipid < 0)
{
goto err_init_panel_fail;
}
else
client->irq = pdata->irq;
pdata->irq_init();
pdata->rst();
在没有reset设备的情况下，进行了i2c读写操作（novatek_ts_ChipID（））。这个风险是很大的，不能假定开机后触摸屏已经处于准备好的状态，如果该设备没有准备好i2c发送和接收，则必然会timeout。
将下列代码移到novatek_ts_ChipID（）前面
if (pdata->irq_init)
{
pdata->irq_init();
}
if (pdata->rst)
{
pdata->rst();
}
再测试了几十次，果然没有发现timeout的问题了。