在多线程编程中不要使用sleep()、usleep()函数
这两个函数是非线程安全的，可能会造成程序卡死。
对于c++程序，建议使用std::this_thread::sleep_for()和std::this_thread::yield()代替。
纯c程序可考虑使用select代替。
资料参考：
https://blog.****.net/lisayh/article/details/76684750
https://www.cnblogs.com/colin-chan/archive/2013/02/03/2890708.html
https://blog.****.net/weixin_34362991/article/details/92696518