求高手给课题设计给些建议！该如何解决

求高手给课题设计给些建议！！！
最近学校里有一个科研项目申报活动，我与组内同学讨论报什么课题，我个人想做机器人方面的，比如自动化取物等。有的同学想做语音识别方面的。各位能不能就做哪方面的课题给些意见啊？都是用单片机来做。求各种想法啊！

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我觉得首先应该考虑一下项目的可行性。用单片机做控制是比较擅长的，用来做语音识别，我觉得不太可行，可能需要ARM，DSP，FPGA等，它们的处理能力比较强大。如果没有相关的经验，难度还是比较大的。
如果做机器人方面，个人觉得挺好的，不过有两个大的难点需要克服。
（1）机械和传动方面，我们很多做控制的人对机械方面都不是很精通。
（2）控制方面，如果做成很类似人的机器人，而不是机械手，模仿人的行走，需要各个控制部件配合的很好。如果只是做成类似地铁里面自动售货的机械手，控制比较简单的。