三维空间点云数据构建三角网表面模型

三维点云数据构建三角网表面模型
我查资料查的一个算法是用空间狄洛尼四面体，用逐点插入的方法生成，生成好后，外表面就是所需的网格模型。

不知道这算法是不是最好的，有没有更好的算法，比如更容易实现的或更高效率的，有经验的指点一下？
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三维表面，你就用sihang写的那个tetgen吧，他现在人在德国，很牛B