c# udp发送控制指令,该怎么解决

c# udp发送控制指令
我现在有一个串口采集的程序，是c#的，我现在想做一个程序，通过udp发送指令来控制这个采集的程序，我现在的思路是在这个采集程序里加一个监听端口的线程，请问该怎么加呢，另外就是怎么控制这个程序里的函数，比如最简单的，控制按钮的点击，最后实现的就是有两个程序，在新做的程序里点开始，然后这个采集的程序开始采集，点击结束就停止采集。谢谢各位大侠给点思路
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先学习UDP编程  
参见
http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3169641.html
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思路就是：利用多线程循环侦听某个端口以防止界面阻塞，当接收到消息之后根据消息的指令来做相应处理

public class SocketListener

{

    public event DltMessage EvtMessageReceived;// 接收到消息后事件

    private Thread work = null;

    private Socket socket = null;

    private int port = 11111;

        /// <summary>

        /// 开始监听

        /// </summary>

        public void StartListen()

        {

            work = new Thread(new ThreadStart(Start));

            work.IsBackground = true;

            work.Start();

        }

        public void Start()

        {

           try

            {

                IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);

                using (receiveClient = new UdpClient(remoteEP))

                {

                    while (true)

                    {