请教PostgreSQL中怎么设置字段自动递增

请问PostgreSQL中如何设置字段自动递增？
现在我想创建一个表，其中ID字段自动递增1，基数是1001，自增1，请问如何实现？

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正规的做法是创建一下SEQUENCE 
CREATE SEQUENCE serial START 1001;

然后创建表的时候，指定nextval('serial.nextval')为默认值，或者创建这个 触发器，在触发器中使用这个 serial.nextval




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但PSQL中你可以直接使用它的快速方法。SERIAL数据类型。

CREATE TABLE tablename (
colname SERIAL
);

但在实际操作的时候PSQL会自动翻译为
CREATE SEQUENCE tablename_colname_seq;
CREATE TABLE tablename (
colname integer NOT NULL DEFAULT nextval('tablename_colname_seq')
);
ALTER SEQUENCE tablename_colname_seq OWNED BY tablename.colname;