怎么将C语言中的变量利用SQL语言插入到MySQL数据库

如何将C语言中的变量利用SQL语言插入到MySQL数据库
如题，C语言部分源程序：
int id;
char * insert_string;
...
...
insert_string = "INSERT INTO table ( ID ) VALUES ( ? ) ";
“？”号处该怎么写？
还有其他方法吗？
求解！

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在C语句中想办法实现字符串的操作生成你需要的字符串，比如sprintf
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sprintf 还有 strcat