进程间通信系列 之 命名管道FIFO及其应用实例


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 进程间通信系列 之 共享内存及其实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15961557
 进程间通信系列 之 共享内存简单实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15991081
 进程间通信系列 之 信号(理论)   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15976961
 进程间通信系列 之 信号实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15968715
 进程间通信系列 之 信号综合实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15980485
 进程间通信系列 之 命名管道FIFO及其应用实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15808531
 进程间通信系列 之 管道(客户端和服务端通信)   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15809281
 进程间通信系列 之 信号量详解及编程实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15808531
 进程间通信系列 之 消息队列函数及其范例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15503871
 进程间通信系列 之 消息队列应用实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15808501 
 进程间通信系列 之 socket套接字及其实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15809163
 进程间通信系列 之 socket套接字实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15809207 


命名管道概述

如果我们要在不相关的进程间交换数据,那么使用FIFO文件将会十分方便。

FIFO文件通常也称为命名管道(named pipe)。命名管道是一种特殊类型的文件,它在文件系统中以文件名的形式存在。


创建命名管道

创建命名管道一般有两种方式:

命令行方式

一个比较旧的方式是:

mknod filename p

这个命令并未出现在X/Open规范的命令列表中,所以可能并不是所有的类Unix系统都可以这样做。

推荐的做法是:

mkfifo filename

函数调用方式

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int mknod(const char *pathname, mode_t mode | S_FIFO, (dev_t)0);

函数说明    mkfifo()会依参数pathname建立特殊的FIFO文件,该文件必须不存在,而参数mode为该文件的权限(mode%~umask),因此 umask值也会影响到FIFO文件的权限。Mkfifo()建立的FIFO文件其他进程都可以用读写一般文件的方式存取。当使用open()来打开 FIFO文件时,O_NONBLOCK旗标会有影响    1、当使用O_NONBLOCK 旗标时,打开FIFO 文件来读取的操作会立刻返回,但是若还没有其他进程打开FIFO 文件来读取,则写入的操作会返回ENXIO 错误代码。    2、没有使用O_NONBLOCK 旗标时,打开FIFO 来读取的操作会等到其他进程打开FIFO文件来写入才正常返回。同样地,打开FIFO文件来写入的操作会等到其他进程打开FIFO 文件来读取后才正常返回。返回值    若成功则返回0,否则返回-1,错误原因存于errno中。错误代码    EACCESS 参数pathname所指定的目录路径无可执行的权限    EEXIST 参数pathname所指定的文件已存在。    ENAMETOOLONG 参数pathname的路径名称太长。    ENOENT 参数pathname包含的目录不存在    ENOSPC 文件系统的剩余空间不足    ENOTDIR 参数pathname路径中的目录存在但却非真正的目录。    EROFS 参数pathname指定的文件存在于只读文件系统内。

代码演示

下面代码演示了mkfifo函数的用法:

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int main()
{
 int res = mkfifo("~/Test/PipeTest/my_fifo",0777);
 if(!res)
   printf("FIFO created
");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}


 


运行结果:




进程间通信系列 之 命名管道FIFO及其应用实例


linux中ls命令的-F选项是列出文件的类型。


访问FIFO文件

同样有两种方式访问FIFO文件。

命令行方式

首先用cat命令读取刚才创建的FIFO文件:

cat < /tmp/my_fifo

这个时候,cat命令将一直挂起,直到终端或者有数据发送到FIFO中。


然后尝试向FIFO中写数据(在另外一个终端执行这个命令)

echo "FIFO test" > /tmp/my_fifo

这个时候cat将会输出内容。


函数调用方式

首先需要注意的是:

与通过pipe调用创建管道不同,FIFO是以命名文件的形式存在,而不是打开的文件描述符,所以在对它进行读写操作之前必须先打开它。

1、使用open函数打开FIFO文件


打开FIFO文件和普通文件的区别有2点:




第一个是不能以O_RDWR模式打开FIFO文件进行读写操作。这样做的行为是未定义的。

因为我们通常使用FIFO只是为了单向传递数据,所以没有必要使用这个模式。

如果确实需要在程序之间双向传递数据,最好使用一对FIFO或管道,一个方向使用一个。或者采用先关闭在重新打开FIFO的方法来明确改变数据流的方向。

第二是对标志位的O_NONBLOCK选项的用法。

使用这个选项不仅改变open调用的处理方式,还会改变对这次open调用返回的文件描述符进行的读写请求的处理方式。

O_RDONLY、O_WRONLY和O_NONBLOCK标志共有四种合法的组合方式:

  • flags=O_RDONLY:open将会调用阻塞,除非有另外一个进程以写的方式打开同一个FIFO,否则一直等待。
  • flags=O_WRONLY:open将会调用阻塞,除非有另外一个进程以读的方式打开同一个FIFO,否则一直等待。
  • flags=O_RDONLY|O_NONBLOCK:如果此时没有其他进程以写的方式打开FIFO,此时open也会成功返回,此时FIFO被读打开,而不会返回错误。
  • flags=O_WRONLY|O_NONBLOCK:立即返回,如果此时没有其他进程以读的方式打开,open会失败打开,此时FIFO没有被打开,返回-1。


测试代码:

#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<string.h>#include<fcntl.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#define FIFO_NAME "/tmp/my_fifo"int main(int argc,char *argv[]){ int res,i; int open_mode=0; if(argc < 2){ fprintf(stderr,"Usage:%s<some combination of O_RDONLY,O_WRONLY,O_NONBLOCK ",*argv); exit(EXIT_FAILURE); } argv++; if(strncmp(*argv,"O_RDONLY",8)==0)open_mode|=O_RDONLY; if(strncmp(*argv,"O_WRONLY",8)==0)open_mode|=O_WRONLY; if(strncmp(*argv,"O_NONBLOCK",10)==0)open_mode|=O_NONBLOCK; for(i = 1;i < argc;++i){ argv++; if(*argv){ if(strncmp(*argv,"O_RDONLY",8)==0)open_mode|=O_RDONLY; if(strncmp(*argv,"O_WRONLY",8)==0)open_mode|=O_WRONLY; if(strncmp(*argv,"O_NONBLOCK",10)==0)open_mode|=O_NONBLOCK; }} if(access(FIFO_NAME,F_OK)==-1){ res=mkfifo(FIFO_NAME,0777); if(res!=0){ fprintf(stderr,"Could not create fifo %s ",FIFO_NAME); exit(EXIT_FAILURE); } } printf("process %d open FIFO with %d ",getpid(),open_mode); res=open(FIFO_NAME,open_mode); printf("process %d result %d ",getpid(),res); sleep(5); if(res!=-1)close(res); printf("process %d finished ",getpid()); exit(EXIT_SUCCESS);}

运行结果:




进程间通信系列 之 命名管道FIFO及其应用实例


对FIFO文件进行读写操作

open函数调用中的参数标志O_NONBLOCK会影响FIFO的读写操作。

规则如下:

  • 对一个空的阻塞的FIFO的read调用将等待,直到有数据可以读的时候才继续执行/
  • 对一个空的非阻塞的FIFO的read调用立即返回0字节。
  • 对一个完全阻塞的FIFO的write调用将等待,直到数据可以被写入时才开始执行。
    • 系统规定:如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF字节,那么或者写入全部字节,要么一个字节都不写入。
注意这个限制的作用:
当只使用一个FIF并允许多个不同的程序向一个FIFO读进程发送请求的时候,为了保证来自不同程序的数据块 不相互交错,即每个操作都原子化,这个限制就很重要了。如果能够包子所有的写请求是发往一个阻塞的FIFO的,并且每个写请求的数据长父小于等于PIPE_BUF字节,系统就可以确保数据绝不会交错在一起。通常将每次通过FIFO传递的数据长度限制为PIPE_BUF是一个好办法。
  • 在非阻塞的write调用情况下,如果FIFO 不能接收所有写入的数据,将按照下面的规则进行:
    • 请求写入的数据的长度小于PIPE_BUF字节,调用失败,数据不能被写入。
    • 请求写入的数据的长度大于PIPE_BUF字节,将写入部分数据,返回实际写入的字节数,返回值也可能是0。

其中。PIPE_BUF是FIFO的长度,它在头文件limits.h中被定义。在linux或其他类UNIX系统中,它的值通常是4096字节。


在这里需要注意的是:

有两个进程去访问FIFO管道时,Linux会安排好两个进程之间的调度,使得两个进程在可以运行的时候运行,在不能运行的时候阻塞。


程序实例

下面的程序用命名管道在两个独立的进程之间通信,模拟了消费者和生产者程序。

生产者程序fork3.c:

//生产者程序
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <limits.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define FIFO_NAME "/tmp/my_fifo"
#define BUFFER_SIZE PIPE_BUF
#define TEN_MSG (1024 * 1024 * 10)

int main()
{
    int pipe_fd;
    int res;
    int open_mode = O_WRONLY;
    int bytes_sent = 0;
    char buffer[BUFFER_SIZE + 1];

    printf("Productor Program beginning...
");

    //检查FIFO文件是否存在
    if(access(FIFO_NAME, F_OK) == -1){
        res = mkfifo(FIFO_NAME, 0777);
        if(res != 0){
            fprintf(stderr, "Could not create fifo %s
", FIFO_NAME);
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }
    printf("Process %d opening FIFO O_WRONLY
", getpid());
    //打开FIFO文件
    pipe_fd = open(FIFO_NAME, open_mode);
    printf("Process %d result %d
", getpid(), pipe_fd);

    if(pipe_fd != -1){
        while(bytes_sent < TEN_MSG){
            res = write(pipe_fd, buffer, BUFFER_SIZE); //向FIFO写入数据
            if(res == -1){
                fprintf(stderr, "Write error on pipe
");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            bytes_sent += res;
        }
        (void)close(pipe_fd);
    }
    else{
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    printf("Process %d finished
", getpid());
    exit(EXIT_SUCCESS);
}


消费者程序fork4.c:

//消费者程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <limits.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define FIFO_NAME "/tmp/my_fifo"
#define BUFFER_SIZE PIPE_BUF

int main()
{
    int pipe_fd;
    int res;

    int open_mode = O_RDONLY;
    char buffer[BUFFER_SIZE + 1];
    int bytes = 0;

    printf("COnsumer Program beginning...");
    memset(buffer,' ', sizeof(buffer));

    printf("Process %d opeining FIFO O_RDONLY
", getpid());
    pipe_fd = open(FIFO_NAME, open_mode);
    printf("Process %d result %d
", getpid(), pipe_fd);

    if (pipe_fd != -1)
    {
        do{
            res = read(pipe_fd, buffer, BUFFER_SIZE);
            bytes += res;
        }while(res > 0);
        close(pipe_fd);
    }
    else
    {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Process %d finished, %d bytes read
", getpid(), bytes);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}


运行结果:

进程间通信系列 之 命名管道FIFO及其应用实例


可以发现读进程只运行了不到0.1S的时间,却读取了10MB的数据。这说明管道在程序之间传递数据是很有效率的。

删除FIFO文件

FIFO文件使用完毕之后需删除,以免造成垃圾文件。


关于unlink的详细内容参考:




unlink(2) - Linux man page


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