矩阵快速幂取模

 

参考博客1:


据说,矩阵快速幂在递推式优化上相当神奇,而且效率很高。。。

  两矩阵相乘,朴素算法的复杂度是O(N^3)。如果求一次矩阵的M次幂,按朴素的写法就是O(N^3*M)。既然是求幂,不免想到快速幂取模的算法,这里有快速幂取模的介绍,a^b %m 的复杂度可以降到O(logb)。如果矩阵相乘是不是也可以实现O(N^3 * logM)的时间复杂度呢?答案是肯定的。

  先定义矩阵数据结构:  

struct Mat {
double mat[N][N];
};

  O(N^3)实现一次矩阵乘法

矩阵快速幂取模
Mat operator * (Mat a, Mat b) {
Mat c;
memset(c.mat, 0, sizeof(c.mat));
int i, j, k;
for(k = 0; k < n; ++k) {
for(i = 0; i < n; ++i) {
if(a.mat[i][k] <= 0) continue; //(针对ZOJ2853)剪枝,cpu运算乘法的效率并不是想像的那么理想(加法的运算效率高于乘法,比如Strassen矩阵乘法)
for(j = 0; j < n; ++j) {
if(b.mat[k][j] <= 0) continue; //剪枝
c.mat[i][j] += a.mat[i][k] * b.mat[k][j];
}
}
}
return c;
}
矩阵快速幂取模

 

  下面介绍一种特殊的矩阵:单位矩阵

矩阵快速幂取模

很明显的可以推知,任何矩阵乘以单位矩阵,其值不改变。


有了前边的介绍,就可以实现矩阵的快速连乘了。

矩阵快速幂取模
Mat operator ^ (Mat a, int k) {
Mat c;
int i, j;
for(i = 0; i < n; ++i)
for(j = 0; j < n; ++j)
c.mat[i][j] = (i == j); //初始化为单位矩阵

for(; k; k >>= 1) {
if(k&1) c = c*a;

a = a*a;
}
return c;
}
矩阵快速幂取模



  举个例子:

  求第n个Fibonacci数模M的值。如果这个n非常大的话,普通的递推时间复杂度为O(n),这样的复杂度很有可能会挂掉。这里可以用矩阵做优化,复杂度可以降到O(logn * 2^3)

如图:

矩阵快速幂取模

A = F(n - 1), B = F(N - 2),这样使构造矩阵矩阵快速幂取模的n次幂乘以初始矩阵矩阵快速幂取模得到的结果就是矩阵快速幂取模

因为是2*2的据称,所以一次相乘的时间复杂度是O(2^3),总的复杂度是O(logn * 2^3 + 2*2*1)。

 

zoj上的一道例题: zoj 2853 Evolution.

这道题都不用考虑怎么去构造能够实现有效运算的矩阵。直接修改单位矩阵就可以。比如P(i, j) = 0.5,则mat[i][j] += 0.5,mat[i][i] -= 0.5; 然后求T*mat^M,(T表示原始的population序列,相当于1*n的矩阵)

ps:这道题不加剪枝的话还是会挂掉 -_-!

渣代码 :3S+ 过得,很水 T_T

 

矩阵快速幂取模
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N = 210;

struct Mat {
double mat[N][N];
};

double num[N];
int n, m;
Mat a;

void init() {
int i, j, q;
double x;
for(i = 0; i < n; ++i)
for(j = 0; j < n; ++j)
a.mat[i][j] = (i == j);
for(i = 0; i < n; ++i) {
scanf("%lf", num + i);
}
scanf("%d", &q);
while(q--) {
scanf("%d%d%lf", &i, &j, &x);
a.mat[i][i] -= x;
a.mat[i][j] += x;
}
}

Mat operator * (Mat a, Mat b) {
Mat c;
memset(c.mat, 0, sizeof(c.mat));
int i, j, k;
for(k = 0; k < n; ++k) {
for(i = 0; i < n; ++i) {
if(a.mat[i][k] <= 0) continue; //***
for(j = 0; j < n; ++j) {
if(b.mat[k][j] <= 0) continue; //***
c.mat[i][j] += a.mat[i][k] * b.mat[k][j];
}
}
}
return c;
}

Mat operator ^ (Mat a, int k) {
Mat c;
int i, j;
for(i = 0; i < n; ++i)
for(j = 0; j < n; ++j)
c.mat[i][j] = (i == j);

for(; k; k >>= 1) {
if(k&1) c = c*a;

a = a*a;
}
return c;
}

int main() {
//freopen("data.in", "r", stdin);

int i;
double res;

while(~scanf("%d%d", &n, &m)) {
if(!n && !m) break;
init();
a = a^m; res = 0;
for(i = 0; i < n; ++i) {
res += num[i]*a.mat[i][n-1];
}
printf("%.0f ", res);
}
return 0;
}
矩阵快速幂取模

 

 

  ps:以上内容是本菜参考各种资料整理的,欢迎转载,请注明出处。http://www.cnblogs.com/vongang/archive/2012/04/01/2429015.html




参考博客2:


矩阵的快速幂是用来高效地计算矩阵的高次方的。将朴素的o(n)的时间复杂度,降到log(n)。

这里先对原理(主要运用了矩阵乘法的结合律)做下简单形象的介绍:

一般一个矩阵的n次方,我们会通过连乘n-1次来得到它的n次幂。

但做下简单的改进就能减少连乘的次数,方法如下:

把n个矩阵进行两两分组,比如:A*A*A*A*A*A  =>  (A*A)*(A*A)*(A*A)

这样变的好处是,你只需要计算一次A*A,然后将结果(A*A)连乘自己两次就能得到A^6,即(A*A)^3=A^6。算一下发现这次一共乘了3次,少于原来的5次。

其实大家还可以取A^3作为一个基本单位。原理都一样:利用矩阵乘法的结合律,来减少重复计算的次数。

以上都是取一个具体的数来作为最小单位的长度,这样做虽然能够改进效率,但缺陷也是很明显的,取个极限的例子(可能有点不恰当,但基本能说明问题),当n无穷大的时候,你现在所取的长度其实和1没什么区别。所以就需要我们找到一种与n增长速度”相适应“的”单位长度“,那这个长度到底怎么去取呢???这点是我们要思考的问题。

有了以上的知识,我们现在再来看看,到底怎么迅速地求得矩阵的N次幂。

既然要减少重复计算,那么就要充分利用现有的计算结果咯!~怎么充分利用计算结果呢???这里考虑二分的思想。。

大家首先要认识到这一点:任何一个整数N,都能用二进制来表示。。这点大家都应该知道,但其中的内涵真的很深很深(这点笔者感触很深,在文章的最后,我将谈谈我对的感想)!!

计算机处理的是离散的信息,都是以0,1来作为信号的处理的。可想而知二进制在计算机上起着举足轻重的地位。它能将模拟信号转化成数字信号,将原来连续的实际模型,用一个离散的算法模型来解决。  好了,扯得有点多了,不过相信这写对下面的讲解还是有用的。

回头看看矩阵的快速幂问题,我们是不是也能把它离散化呢?比如A^19  =>  (A^16)*(A^2)*(A^1),显然采取这样的方式计算时因子数将是log(n)级别的(原来的因子数是n),不仅这样,因子间也是存在某种联系的,比如A^4能通过(A^2)*(A^2)得到,A^8又能通过(A^4)*(A^4)得到,这点也充分利用了现有的结果作为有利条件。下面举个例子进行说明:

现在要求A^156,而156(10)=10011100(2) 

也就有A^156=>(A^4)*(A^8)*(A^16)*(A^128)  考虑到因子间的联系,我们从二进制10011100中的最右端开始计算到最左端。细节就说到这,下面给核心代码:

矩阵快速幂取模
1 while(N)
2  {
3                 if(N&1)
4                        res=res*A;
5                 n>>=1;
6                 A=A*A;
7  }
矩阵快速幂取模

里面的乘号,是矩阵乘的运算,res是结果矩阵。

第3行代码每进行一次,二进制数就少了最后面的一个1。二进制数有多少个1就第3行代码就执行多少次。

好吧,矩阵快速幂的讲解就到这里吧。在文章我最后给出我实现快速幂的具体代码(代码以3*3的矩阵为例)。

现在我就说下我对二进制的感想吧:

我们在做很多”连续“的问题的时候都会用到二进制将他们离散简化

1.多重背包问题

2.树状数组

3.状态压缩DP

……………还有很多。。。究其根本还是那句话:化连续为离散。。很多时候我们并不是为了解决一个问题而使用二进制,更多是时候是为了优化而使用它。所以如果你想让你的程序更加能适应大数据的情况,那么学习学习二进制及其算法思想将会对你有很大帮助。

最后贴出一些代码供大家学习,主要起演示的效果:

 

#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <iostream> 
using namespace std;

int N;

struct matrix
{
       int a[3][3];
}origin,res;


matrix multiply(matrix x,matrix y)
{
       matrix temp;
       memset(temp.a,0,sizeof(temp.a));
       for(int i=0;i<3;i++)
       {
               for(int j=0;j<3;j++)
               {
                       for(int k=0;k<3;k++)
                       {
                               temp.a[i][j]+=x.a[i][k]*y.a[k][j];
                       }
               }
       }
       return temp;
}

void init()
{
     printf("随机数组如下:
");
     for(int i=0;i<3;i++)
     {
             for(int j=0;j<3;j++)
             {
                     origin.a[i][j]=rand()%10;
                     printf("%8d",origin.a[i][j]);
             }
             printf("
");
     }
     printf("
");
     memset(res.a,0,sizeof(res.a));
     res.a[0][0]=res.a[1][1]=res.a[2][2]=1;                  //将res.a初始化为单位矩阵 
}

void calc(int n)
{
     while(n)
     {
             if(n&1)
                    res=multiply(res,origin);
             n>>=1;
             origin=multiply(origin,origin);
     }
     printf("%d次幂结果如下:
",n);
     for(int i=0;i<3;i++)
     {
             for(int j=0;j<3;j++)
                     printf("%8d",res.a[i][j]);
             printf("
");
     }
     printf("
");
}
int main()
{
    while(cin>>N)
    {
            init();
            calc(N);
    }
    return 0;
}

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