socket编程，udp打洞，如何避免多线程接收数据（特定线程接收特定数据）

socket编程，udp打洞，如何处理多线程接收数据（特定线程接收特定数据）
如题，使用UDP打洞，需要使用心跳包来保持NAT映射。如果使用多线程的话，比如接收工作数据一个线程，心跳一个线程，那么双线程如何能区分地接受数据。比如，心跳想接收心跳包，却收到了工作数据包，或者工作线程收到了心跳包导致心跳线程收不到心跳。怎么办？
求解
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引用:

这个问题没人回答，我自己回答。昨晚想了下，觉得我自己把问题搞复杂了，不需要工作线程和心跳线程并行运行。心跳是为了保持NAT的映射表的，传输数据的时候不需要发送心跳，而等无数据传输，空闲的时候，把心跳开上就行了。可以是一个串行的关系。

现在网络框架设计都是基于单线程的了，然后通过消息队列的方式进行任务调度。可参考chrome源码
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没有耗时的操作的话，没必要开2个线程，如果有，可以用一个主线程全部接受下来，再根据类型分配到指定线程。