Linux线程调度策略SCHED_FIFO不能开展高优先级抢占

Linux线程调度策略SCHED_FIFO不能进行高优先级抢占？
下面这段代码是我写来测试使用SCHED_FIFO调度策略时线程运行情况的，其中Thread1和Thread2的优先级分别为10和11，即Thread2的优先级较高。按我的理解，Thread2应该能够抢占Thread1的CPU控制权，即每秒打印一次Thread2。然而程序编译后运行，SHELL和系统都直接死掉了，必须重启虚拟机。如果我把被注释的两句代码任意一句打开，则可以正常运行。似乎是必须低优先级线程主动释放CPU控制权，高优先级任务才能执行，这样还要优先级有何用？我刚接触Linux编程没多久，有点弄不清楚Linux提供的实时调度机制有什么意义了，有没有人能够指点一二？谢谢！

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <pthread.h>

#include <sched.h>

pthread_t createSchedFifoThread(void* (*pThreadFunc)(void*), int priority)

{

        struct sched_param param;

        int policy;

        int ret;

        pthread_t id;

        ret = pthread_create(&id, NULL, pThreadFunc, NULL);

        if(ret != 0)

        {

                printf("pthread_create() error!\n");

                return 0;

        }

        param.sched_priority = priority;

        policy = SCHED_FIFO;

        ret = pthread_setschedparam(id, policy, &param);

        if(ret != 0)

        {

                printf("pthread_setschedparam() error!\n");

                return 0;

        }

        return id;

}


void* thread1(void* arg)

{

        sleep(1);

        while(1);

        {

                //printf("thread1\n");

                //usleep(1);

        }

}


void* thread2(void *arg)

{

        sleep(1);

        while(1)

        {

                printf("thread2\n");

                sleep(1);

        ｝

}


int main(void)

{

        pthread_t id;

        id = createSchedFifoThread(thread1, 10);

        id = createSchedFifoThread(thread2, 11);

        while(1)

        {

                sleep(1);

        }

        return 0;

}

 

------解决思路----------------------
unbuntu12.04正常，应该是虚拟机的问题

结果：
pthread_setschedparam() error!
pthread_setschedparam() error!
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
.......
------解决思路----------------------
$ sudo ./thread_prio_research
[sudo] password for ***: 
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2
thread2

在管理员下运行，没有开始的错误了，结果依然正常