怎么使用opencv 连接多个摄像头

如何使用opencv 连接多个摄像头
系统是UBUNTU-11.04
opencv版本是2.4.6.1
摄像头是微星z301p
两个USB摄像头用hub连接
将两个摄像头视频同时显示到Qt界面中
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代码：

#include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

#include <QDebug>


#include <QImage>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

    QMainWindow(parent),

    ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    cam=NULL;

    cam_2=NULL;

    timer=new QTimer(this);

    connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readCamera()));

    connect(ui->open,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(openCamera()));

    connect(ui->close,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(closeCamera()));


}


MainWindow::~MainWindow()

{

    delete ui;

}

void MainWindow::openCamera()

{

    cam=cvCaptureFromCAM(200);//CV_CAP_V4L2

    if(!cam)

    {

        qDebug("create camera1 capture error!");

    }

    cam_2=cvCaptureFromCAM(201);//CV_CAP_V4L2+1

    if(!cam_2)

    {

        qDebug("create camera2 capture error!");

    }

    timer->start(33);

}

void MainWindow::readCamera()

{


    frame_2=cvQueryFrame(cam_2);

    if(!frame_2)

    {

        qDebug("get frame2 error!");

        return;

    }

    QImage image_2=QImage((const uchar*)frame_2->imageData, frame_2->width, frame_2->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR

    ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image_2));


    frame=cvQueryFrame(cam);

    if(!frame)

    {

        qDebug("get frame1 error!");

        return;

    }

    QImage image=QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR

    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));

}


void MainWindow::closeCamera()

{

    timer->stop();

    cvReleaseCapture(&cam);

    cvReleaseCapture(&cam_2);

}

则开始后两个摄像图均无画面显示，并输出错误：
/root/Qtworkspace/TestOpenCv-build-desktop/TestOpenCv 启动中...
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
select timeout
select timeout
OpenCV Error: Assertion failed (buf.data && buf.isContinuous()) in imdecode_, file /root/package/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/loadsave.cpp, line 307
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /root/package/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/loadsave.cpp:307: error: (-215) buf.data && buf.isContinuous() in function imdecode_

程序异常终止。

如果修改readCamera（）函数为

void MainWindow::readCamera()

{

    frame=cvQueryFrame(cam);

    if(!frame)

    {

        qDebug("get frame1 error!");

        return;

    }

    QImage image=QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR

    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));


    frame_2=cvQueryFrame(cam_2);

    if(!frame_2)

    {

        qDebug("get frame2 error!");

        return;

    }

    QImage image_2=QImage((const uchar*)frame_2->imageData, frame_2->width, frame_2->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();//rgbSwapped()用于转换QImage对象从RGB->BGR

    ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image_2));



}

则第一个摄像头有输出，第二个没有
程序打印输出：
/root/Qtworkspace/TestOpenCv-build-desktop/TestOpenCv 启动中...
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_CROPCAP
VIDIOC_STREAMON: 输入/输出错误
get frame2 error!
VIDIOC_QBUF: 无效的参数
get frame2 error!
VIDIOC_QBUF: 无效的参数
get frame2 error!

请教该问题如何解决