modbus协议 基于UDP/IP 与PLC通讯 有关问题

modbus协议 基于UDP/IP 与PLC通讯 问题
modbus协议 基于UDP/IP 进行通讯 
请问如下
|<------------ADU----------->|
地址域 功能码  数据  差错校验
     |<----PDU---->|  

用C#实现，请问熟悉的朋友，能否写段示例代码？

------解决方案--------------------
没事！正好我也在做类似的项目有问题可以再问我。