如何用ST-LINK给STM32下载HEX文件
这里介绍一种用ST-LINK通过JTAG（或者SWD）口下载HEX文件的方法。
接下来介绍的，这种方法是ST官网推荐的，使用的是ST官方的免费下载软件：STM32 ST-LINK utility 4.5.0
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
安装软件没有特别注意的地方，一直点击 Next（下一步）就可以。
安装好软件以后，软件界面如下：
掌握下载程序的方法，只需要会使用三个图标就可以。
第一个图标：Connect to the target
这个图标的作用是“连接器件”，点击以后，在硬件连接正确并通电的情况下，就会读出器件的ID号，以及其它一些信息，如下图所示：
第二个图标：Open file
点击这个图标，打开你要下载的HEX文件。例如下图，就是我打开一个程序后，软件中间出现的代码...
第三个图标：Program Verify
这是下载图标，点击这个图标后，会弹出一个窗口...
你看到的这个窗口中的配置，都是默认的，不用修改，直接点击Start，就开始下载了。下载速度主要看你的程序有多大，一般的小程序只需要一瞬间就下载到单片机里边了。
只需这三步，就可以做到，用STLINK下载HEX文件到STM32单片机中了。
软件下载网址：
软件