怎么实现Linux C 程序在运行过程中提示用户输入密码，然后切换到root权限

如何实现Linux C 程序在运行过程中提示用户输入密码，然后切换到root权限！
如何实现Linux C 程序在运行过程中提示用户输入密码，然后切换到root权限！然后程序执行一些操作后，退出root权限，在权限的切换过程中，程序 一直在运行，没用终止和重启过！

请问如何实现！非常感谢！！！

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直接写个文档，告诉用户需要sudo不就行了。。反正sudo的时候会输入密码。。
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有脚本中很容易做到. 
commanda
sudo commandb
commandc

程序中运行的时候是独立的shell, 没弄过.