左右手坐标系，绕坐标轴旋转正负方向问题

分类: IT文章 • 2022-07-27 00:30:12

从轴的正方向看向原点，左手坐标系下：顺序时针方向即是旋转正向;右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向