开发板的linux中能同时执行多个程序吗？该如何处理

开发板的linux中能同时执行多个程序吗？
我一个是接收数据的程序每30秒会接收一次。我用了while程序。编译执行后，它就一直等待接收。貌似kernel里面也是阻塞式的，没有接收到数据的话，就卡在那里。
我之前看见有人写的程序，如可以打开zigbee设备接收，然后有回到命令行，可以执行按键触摸程序。同时zigbee接收也开着，只要有接收数据，控制台就是打印串口信息。

请问应用层函数如何实现，kernel是否要改写内容变成什么信号量的。高手能提供下思路吗？

在应用层方面，我想到了多线程，但是kernel中没有pthread.h头文件啊！还有kernel中我要改成什么方式呢？谢谢

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用kernel_thread,内核驱动里有用它的，grep搜一下