android4.0 adb没法调试！360助手USB连接原理是怎样的

android4.0 adb无法调试！360助手USB连接原理是怎样的？
android4.0  真机
驱动没有问题 USB调试打开 连接电脑后 adb devices 无法识别到机器
但是 360可以识别到 并且在360开启状态下   ad devices 可以识别真机

为什么他能通过USB 连接到真机 

手动  adb devices  就连接不上 ，总不能调试的时候开着360助手

为什么他可以自动连接上！？？？手动怎么连接！？


------解决方案--------------------
adb 配置文件