c/c++ linux环境怎么连mysql数据库

c/c++ linux环境如何连mysql数据库
1，环境是linux；
2，编程语言是c++；
3，mysql装在服务器上，我是在代码是在本地跑；（本地mysql能连上服务器的）
4，不用IDE的；

网上也找了教程但都看不懂，，，官方文档也看了不知道他说的什么。。。我是新手求哪位大哥详细的说说吧，需要装什么东西，头文件怎么包含，这些我都不知道。。。。

谢谢了！！！！
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C++连接mysql，需要找一个连接驱动吧。。就是一个封装了连接的库。。java里面也是这么处理的，这根是不是IDE没什么关系吧
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这里（http://zhmy.michael.blog.163.com/blog/static/861578792012101244715692/）有很好的例子。