带墙壁的迷宫怎么走

带墙壁的迷宫如何走?
看了一些迷宫算法,都是2维数组表示路径,可是大部分迷宫都有墙壁,有什么好的算法吗?比如这个迷宫

带墙壁的迷宫怎么走





------解决思路----------------------
道路是0,墙壁是1,或者相反。这个世界上难道还有没有墙的迷宫?