android 两个app互相跳转，为什么每次跳转都是重新启动app？

如题，哪怕要跳转的app已经启动过了，点击后还是会重新启动，我想要，如果app已经启动过了，跳转后直接可以跳转到原来的界面，而不是重新启动，求好心人帮帮忙

现在是这样写的
Intent intent = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage("com.xxx.xxxx");
if (null != intent) {
startActivity(intent);
} else {
// 没有安装要跳转的app应用，提醒一下
Toast.makeText(getApplicationContext(), "您没有安装[xxx]app,请安装后使用此功能！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}