嵌入式常用技术概览之IIC(I2C) 一、先决知识 二、IIC概览 三、IIC结构，协议和时序 四、如何模拟IIC通信协议
(1)模电基础知识（用以理解IIC如何通信）
二、IIC概览
I2C是80年代飞利浦（Philips->NXP->高通）研发的双线串行总线。目前，I2C广泛应用与单微处理器，EEPROM，数模转换，压力传感器等芯片的接口。
三、IIC结构，协议和时序
1、总线结构
由图中可知
SDA:data line (数据传输线)
SCL:clock line (时钟线)
（1）IIC采用了双线总线
（2）由1，2箭头指示可知 IIC器件内部采用了开漏的方法，总线被上拉，即总线状态只能是被下拉为0（当MOS管输入0的时候）
（3）只要有一方下拉了总线，总线状态必定为0
2、IIC协议
（1）模式
| 标准IIC | 速度 |
| Standard-mode (Sm)普通模式 | 100 kbit/s |
| Fast-mode (Fm)快速模式 |
400 kbit/s |
| High-speed mode (Hs-mode)高速模式 |
3.4 Mbit/s |
| 变种IIC | |
| Fast-mode Plus (Fm+)快速+模式 |
1 Mbit/s |
| Low-speed mode(Ls-mode)低速模式 | 10kb/s |
(2)具体通信时序
①IIC协议上不区分主从设备，谁发起谁是主设备
②IIC通信时序的组成元素
易见：IIC时序主由以上四个元素组成
如何理解这四个时序？
由于IIC只有两根线，其中一根被用于时钟信号（SCL）,且如我们一般所知的，CLK在高电平时传输的是数据是稳定的，那么就传输的内容可以分为两种情况：在CLK高时不变的是数据位，在CLK高时跳变的是控制位。并且跳变有两个方向：1-0和0-1（又知SDA总线闲事是1，且只有下拉操作）故1-0是开始信号，0-1是结束信号（释放总线信号）
由于，SDA传输完一个bit之后，主机会释放SDA线（最后一位是0时即取消下拉或者最后一位本来就是1），这时SDA处于高电平的状态，从机就可以控制SDA线了,若从机下拉了SDA线并且主机从SDA读到了这一个低电平，则表示从机发送了一个确认信号（0）。若从机不对SDA下拉，则主机读到SDA依然位高电平，故表示一个非应答信号（1）。
③如何发起通信
流程如上图，可以总结位：设备发出开始信号（当总线没有被占用时）通知其他设备总线被‘我’占用了我要开始操作了，成为主机-->主机占用SDA发出地址和读/写操作-->主设备放SDA-->地址对应的设备占用SDA,发出回应（其他设备忽略，并且记下总线被占用了）-->主设备收到回复重新占用SDA发送数据-->主设备释放SDA等待回应-->从设备占用SDA发出ack信号-->主设备发出停止信号，告知从设备和其他设备通信结束，总线被释放 。
④常见读写时序
Ⅰ：单字节写（如上图）（数据只能在SCLK为低的时候变换，高的时候要保持稳定）
⑤关于IIC设备地址问题
Ⅰ：通常 设备地址的高7位为地址，最低位 读写操作位 0位读 1为写
Ⅱ：设备地址数的问题：理论上7位由128位地址，然而除去保留几个保留地址如广播地址0x00等，数量少于128个，且标准协议里遇见了地址的局限性，扩充了10位地址的概念（此处不进行论述）
Ⅲ：对于IIC可以挂多少个设备的问题：对于同一个地址的设备来说，在不进行地址扩充（片选）的情况下只能挂一个，对于不同的设备来说，标准协议里面没由限制具体的个数的多少，这个由线路布线情况，软件情况以及工作模式确定。对于标准模式，只要总线上的负载电容不超过400pf，不超过芯片的负载能力既可以。
四、如何模拟IIC通信协议
(1)由上可见，我们只要模拟4个1位的基本信号+2个8位传输信号就可以完成所有的模式。
具体要实现的函数
Ⅰ：I2C_START() //开始信号
Ⅱ：I2C_STOP() //结束信号
III: I2C_ACK() //发送响应信号
Ⅳ：I2C_NACK() //发送非响应信号
Ⅵ：I2C_SEND(unsinged char data) //数据发送信号
Ⅶ：I2C_READ(unsigned char * data)//数据读取信号
显现时需要注意的细节：结束后总是释放SDA，即输出1。时序的延时问题要小心，参看具体器件的datasheet。