地磁传感器室内定位技术

问题描述：

我们组想做一个有关火灾逃生系统的作品，但定位方面无法解决，wifi、zigbee、ibeacon硬件成本高，有没有推荐的在室内定位的技术？在网上查到地磁定位精度高不用硬件设备，但在网站上查不到相关资料，跪求大神提供手机地磁室内定位的相关资源或者如何实现，不知道如何下手啊啊啊啊~