写碰撞检测函数遇到有关问题，高分求解

写碰撞检测函数遇到问题，高分求解
主要使用D3DX提供的D3DXIntersect函数。
CheckIntersection(ID3DXMesh * pMesh, float XStart, float YStart, float ZStart, float XEnd, float YEnd, float ZEnd, float *Length)
{
  // 计算开始点与结束点的差
  XDiff = XEnd - XStart;
  YDiff = YEnd - YStart;
  ZDiff = ZEnd - ZStart;
  // 计算方向矢量
  D3DXVec3Normalize(&vecDir, &D3DXVECTOR3(XDiff, YDiff, ZDiff));// 将指定向量归一化
  // 执行相交检测
  D3DXIntersect(pMesh, // 进行相交检测的网络模型
&D3DXVECTOR3(XStart,YStart,ZStart),// 射线原点(射线的出发点)
&vecDir, // 射线的方向
&Hit, // 当检测到相交图元时，指向一个true,不与任何图元相交则为false
&FaceIndex, // 记录所有相交三角形中距离射线出发点最近的三角形面的索引
&u, &v,
&Dist,
NULL, // 用于返回所有相交三角形的相关信息
NULL); // 返回相交三角形的数量
   
  if (Hit == True)
  {
  // ………………
  }
}
大致上是这样写，但奇怪对于一些模型却无法实现碰撞……不知各位的碰撞检测函数是如何实现的？

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没有过D3D，只用OGL，不过思路应该是一样的，楼主可以检查一下这些模型的包围盒是否正确。
对于碰撞检测，建议楼主使用一些物理引擎，例如ODE、PhyX等，这些引擎的功能更加强大，使用也很方便，免去了自己开发的复杂过程
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楼主确定参数没错？例如世界矩阵、物体矩阵间的转换
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如果简单的立方体碰撞、球的碰撞都可以自己实现，那个分离轴定理(Separate-Axis theorem)就可以用来检测图多面体的碰撞，如果碰撞过于复杂，还是用物理引擎吧，效率高
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断点跟踪吧，看看不检测的情况是什么值，比如精度问题之类的。总是有办法的嘛。
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用刷子一样的工具刷上去的 然后在工具中 逻辑与渲染分开去处理
就可以达到这个效果 使用的时候不渲染 只做相关逻辑处理
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探讨

如果简单的立方体碰撞、球的碰撞都可以自己实现，那个分离轴定理(Separate-Axis theorem)就可以用来检测图多面体的碰撞，如果碰撞过于复杂，还是用物理引擎吧，效率高

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汗，那个刷子，这类阻挡都是没够高度概念的，做室外场景还能用 - -！