cocos2d学习札记（九）物理引擎box2d之三

cocos2d学习笔记（九）物理引擎box2d之三

今天写个跟sensor相关的博客

sensor的创建跟其他刚体的创建一样，只是将b2FixtureDef的isSensor设为true

- (void)createSensor
{
    CGSize winSize = [[CCDirector sharedDirector] winSize];
    CGSize sensorSize = CGSizeMake(100, 50);
    b2BodyDef bodyDef;
    bodyDef.type = b2_staticBody;
    bodyDef.position = b2Vec2((winSize.width-sensorSize.width/2)/PTM_RATIO,
                              (sensorSize.height/2)/PTM_RATIO);
    sensorBody = world->CreateBody(&bodyDef);
    
    b2PolygonShape shape;
    shape.SetAsBox(sensorSize.width / PTM_RATIO, sensorSize.height / PTM_RATIO);
    
    b2FixtureDef fixtureDef;
    fixtureDef.shape = &shape;
    fixtureDef.isSensor = true;
    sensorBody->CreateFixture(&fixtureDef);
}

运行后，绿色区域就是我们的sensor

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我们可以看到sensor是可以让刚体穿过的。

我们在update里加入如下代码

b2ContactEdge* edge = sensorBody->GetContactList();
    while (edge)
    {
        b2Contact* contact = edge->contact;
        b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
        b2Body *bodyB = fixtureB->GetBody();

        if (bodyB != sensorBody && bodyB != groundBody) {
            CCSprite *sprite = (CCSprite *)bodyB->GetUserData();
            [sprite removeFromParentAndCleanup:YES];
            
            world->DestroyBody(bodyB);
            bodyB = NULL;
            
            break;
        }
        edge = edge->next;
    }

这时候，我们在sensor上方点击创建出来的物体，掉到sensor上立马就消失了。注意，这里的检测会有一个bug，假如某个物体移动很快，update方法前在sensor这边，第二次update有可能穿出sensor而未被检测到。一般sensor可以用在我们的人物来到特定的位置触发一些事件等等，以后我们再细说更好的碰撞检测方法，今天先写这么多。

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