关于图像局部二值化OSTU算法求解自适应阈值m解决办法

关于图像局部二值化OSTU算法求解自适应阈值m
输入图像的灰度级为L，对其中一个像素选择自适应阈值 m 进行二值化，
可以从0到L-1，枚举 m 得到下列函数的最小值，
关于参数 m 是否有计算效率更高的显式解析解呢？

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先对图像做一下直方图统计，之后枚举m的计算量显然不是计算的瓶颈，瓶颈在于统计，因此这部分优化意义不大。