问一下空间中射线与三角形求交点的有关问题

问一下空间中射线与三角形求交点的问题
我看的算法都是先求射线与三角形所在平面的交点,然后再判断交点是否在三角形中.但是这样的话,如果射线与三角形共面,那就判断不出来了.
        请问这种情况怎么处理?谢谢

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共面的情况就改成判断点与三边直线的交点。
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一种方法是计算射线与一条边的交点，然后判断该交点是否位于该边的两个端点之间，
如果否那么就计算与下一条边的交点，然后判断该交点是否位于该边的两个端点之间，
如果否那么就不与三角形相交。

第二种方法是对于边的旋向一致的三角形，通过求线段的交集来判断射线是否穿过三角形。

这里推荐第一种方法，对于直线与三角形共面来说，而且还可以快速地（只有+, -）判断交点是否位于两个端点之间。而第二种方法需要更多的计算。

对于临界情况的判断，你可以自定义规则。