概率图模型分为三种：贝叶斯网络，马尔科夫随机场以及高斯网络；而高斯网络又可以根据有向无向细分为高斯贝叶斯网络和高斯马尔科夫随机场

二、高斯贝叶斯网络

1、高斯贝叶斯网络是有向图，x服从高斯分布，y|x服从高斯分布

高斯贝叶斯网络（global model）是基于线性高斯模型（local model）的。

2、HMM与GBN关系

HMM是一种特殊的高斯贝叶斯网络，（他的父节点只有一个）

3、高斯贝叶斯网络的参数求解

三、高斯马尔科夫随机场

1、高斯马尔科夫网络的参数求解