OpenCV怎么做“灰度图”的目标跟踪

OpenCV如何做“灰度图”的目标跟踪
我最近在做一个项目，涉及到目标跟踪，打算用OpenCV做，还希望各位能帮小弟解答一下。
我在网上找到的最多的程序就是使用OpenCV打开摄像头然后鼠标定点，然后使用CamShift做目标跟踪(这里不好发源码，请移步至http://www.opencv.不知道****会不会吞了呢org.cn/forum/viewtopic.php?f=10&t=19011)，但等我移植到我的项目中去时发现目标点都不动，因为我的摄像头传过来的是黑白的灰度图像，而这段OpenCV代码是基于图像色度信息来跟踪的，我将这段代码改了下，将输入图像改为GRAY类型的以后，目标点一样不动了。那请问如果对于灰度图像，OpenCV有没有实现目标跟踪的功能呢，需要怎么做？CamShift算法修改一下可以实现吗？注意是灰度图。


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目标跟踪有很多算法，但需要你先建立运动模型。而运动模型的建立需要根据你所提供的目标信息。按你的描述Opencv的目标信息提取是个色彩有关 的信息，你可以提取灰度图像中的目标信息提供给运行模型。至于提取那种信息需要根据你的图像而定，但最后一把都转化为，速度，加速度，角速度等等的信息
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以前用过旧的openccv，用光流法跟踪目标，不知道现在是不是用更好的方法了。

如果一定要用camshift,你可以把自己的灰度图像转化成彩色的，也就是三个通道都一样，然后再调用opencv camshift的函数。


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最简单的方法就是先将灰度图用cvCvtColor转化成彩色图。